O povoamento de Arantina iniciou-se no século XIX, com a construção da Estrada de Ferro Oeste de Minas, que cortava a região. O município foi oficialmente fundado em 1963, e sua economia se consolidou com a produção de cerâmica, especialmente telhas francesas, que ainda adornam muitas residências locais.

A cidade celebra diversas manifestações culturais, como o Carnaval, a Festa do Divino Espírito Santo e as celebrações de Nossa Senhora Aparecida. A Corporação Musical Arantinense, fundada na década de 1960, é destaque nas festividades locais .