É uma cidade histórica no Vale do Jequitinhonha, reconhecida como Patrimônio Mundial pela UNESCO desde 1999. Fundada no século XVIII como Arraial do Tejuco, destacou-se pela extração de diamantes, atraindo garimpeiros e fortalecendo a economia colonial.

Seu centro histórico preserva casarões, igrejas e ruas de pedra, refletindo a riqueza do período colonial. Entre os pontos turísticos estão a Casa de Chica da Silva, a Casa de Juscelino Kubitschek e o Passadiço da Casa da Glória. ​

A cidade também é famosa pela Vesperata, evento musical em que músicos se apresentam nas sacadas dos casarões, encantando moradores e visitantes.